Музей был основан снован в 1985 году. Открыт для посетителей 31 августа 2001 года в центре города в здании из красного кирпича архитектуры начала XX столетия. Кому он принадлежал раньше и когда построен точно неизвестно, в архивах республики не сохранилось сведений об этом одноэтажном кирпичном здании по улице Татарской (ныне Пионерской).
Музей соединяет в себе черты исторического, этнографического и художественного музеев. Экспозиция состоит из пяти смотровых залов: “Древняя история”, “Исторический”, “Этнографический”, “Выставочный”, экологический класс на базе зала “Природа и человек”. Фонд музея – более 10 тысяч экспонатов. Большая их часть представлена материалами раскопок Друцкого городища, этнографии, Отечественной 1812 года и Великой Отечественной войн.
Основную информационно-просветительскую функцию выполняет “Исторический зал”, который охватывает период истории региона XVI-XX столетий.
В музее проводятся обзорные, тематические, выездные экскурсии, выставки из собственных фондов музея, работ художников, скульпторов, народных умельцев, коллекционеров.
Здание музея является памятником гражданской архитектуры конца XX века.
